이동이나 회전하는 물체에 영상을 붙이는 프로젝션 맵핑 기술을 제안합니다. 움직이는 물체에 대한 프로젝션 맵핑은 투영하는 대상의 위치를 맞추는 것이 중요한 기술과제로, 프로젝터의 투영할 대상을 중심으로 한 3차원 공간에서의 위치나 자세를 계측할 필요가 있습니다. 본 연구에서는 카메라에 따른 영상계측과 풀컬러 3D프린터 기술을 조합해서 이 문제를 해결했습니다.
우선, 3D프린터에서 투영대상을 출력할 때에, 동시에 카메라에서 계측할 수 있는 마카표시를 투영대상의 표면에 인쇄합니다. 그리고 이 마카표시를 계측함으로서 투영대상의 위치와 자세를 계산합니다. 이 때, 투영대상의 다양한 자세에 있어서 안정된 계측이 이루어 질 수 있도록 마카표시와의 매치를 최적화하는 방법도 개발했습니다. 또한 본래 영상을 그대로 대상에 투영하게 되면 마카표시가 눈에 뜨이게 됩니다만, 본 연구에서는 세계적으로 앞서가고 있는 저희 연구소의 투영색을 색소별로 보정하는 '투영색 보정기술'을 사용해서, 마카표시를 시각적으로 제거합니다. 그리고 수동으로 부착했던 마카표시도 본 제안기술에서는 기계정밀도 계산으로 결정한 3차원 위치에 인쇄되도록 하여, 계측오차가 적다는 장점도 있습니다.
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【전시내용】
움직이는 물체에 프로젝션 맵핑이 가능한 기술입니다. 3D프린터로 인쇄한 특수한 마카를 카메라로 인식함으로, 영상을 움직이는 물체의 위치에 맞춥니다. 물체가 이동하거나 회전을 해도, 프로젝션 된 영상이 마치 붙어있는 것처럼 영상이 전환됩니다. 음...마카가 보이지는 않냐구요?! 걱정하지 마세요. 이 마카, 프로젝션되면 사라져서 보이지 않게 됩니다.
