기술내용
촉각에 관련된 기술은 아주 많이 개발되어져 있다. 기존에는 단일 물리장만을 사용한 촉감각을 실시해 왔지만, 이번에 우리가 소개하는 촉감각 기술은 다수의 물리장을 조합한 촉감각을 선보이고 있다. 본 기술에서는 자성유체(磁性流体)와 정전흡착(静電吸着)을 조합했다. 자성유체란 자기장을 가함으로 점도가 변하는 액체이고, 자기장이 변하면 수직방향으로 힘이 발생한다. 정전흡착은 전극에 고전압고주파의 전기신호를 가하면 수평방향으로 힘이 발생한다. 이 둘을 조합함으로 수평 및 수직 모든 방향으로 힘(촉감각)을 느끼게 하는 것이 가능하게 되며, 나아가 본기술에서는 부드러움과 거친느낌을 동시에 느끼게 하는 것이 가능하게 되었다. 이를 통해 생물이나 생체조직의 질감표현도 가능하게 되어, 이러한 질감을 느끼게 해주는 기술은 교육현장과 의료현장에도 응용될 것으로 기대된다.동영상
