我们提出只使用印刷的机器人制法“纸张机电一体化（Paper Mechatronics）”。“纸张机电一体化”利用了打印出的纸张会自然变卷这项规律，组建出印刷机器人，与纸面上的电子设置（纸张机电一体化）结合的新兴领域。目前为止，成功开发了拥有结构和驱动器的印刷的机器人。关于结构形成，利用了纸张干燥收缩而变卷的过程。通过使用家庭用喷墨打印机，纸张会根据印刷模式自动变卷。关于驱动器，将导电层•热膨胀层印刷到纸张上面，通过电流流过导电层时产生的焦耳热来驱动。与纸张自动的结构形成不同的是，过热或放热纸张的伸缩是可逆的。通过印刷的机器人制法，快捷简单方便，期待着本项技术能够启发出机器人大量生产的制作方法。
【展示内容】
“只需打印在纸张上面就能制作出机器人！”我们开发出了纸张机电一体化这项新技术。我们通过使用通常的喷墨式打印机，成功用纸张制作出了机器人的身体和驱动器。在展示会上，我们将演示使用一张纸自动形成机器人三维构成的过程。同时可以观看由于印刷模式的不同纸张干燥工程中不同的弯曲程度。
