본 연구에서는 인쇄방법만을 사용한 로봇제작방법 「페이퍼 메카트로닉스」를 소개합니다. 「페이퍼 메카트로닉스」는 인쇄한 종이가 자율적으로 꺽여지고 구부러지는 성질을 이용해서 로봇의 구조를 조립하는 Printed Electronics와 종이 위에 전자디바이스를 제작하는 Paper Electronics를 융합한 신규연구분야로, 로봇의 구조 제작과 actuator를 탑재한 로봇개발에 성공했습니다. 구조제작에는 건조수축에 의해 종이가 접히고 구부러지는 현상을 이용했습니다. 가정용 잉크젯프린터를 사용해서 인쇄된 패턴에 따라 종이가 자동적으로 구부러지고 접힙니다. actuator는 도전층(導電層)・열팽창층(熱膨張層)을 종이 윗면에 인쇄함으로 도전층(導電層)에 전류를 흘려보낼 때에 발생하는 Joule heat 에 의해 움직이게 되는데, 과열과 방열에 의해 가역적(可逆的)인 종이의 접고 펴기가 가능하게 됩니다. 인쇄에 의한 로봇제작방법은 신속하고 간단하며 대량생산이 가능한 로봇제작방법으로 기대되고 있습니다.
【전시내용】
「종이에 인쇄하는 것만으로 로봇을 만들어 보자」. 페이퍼 메카트로닉스라는 새로운 기술을 개발하고 있는 저희 연구팀은, 최근 일반 잉크젯프린터를 사용해서 종이로 로봇의 구조와 actuator를 만드는 것에 성공을 했습니다. 본 전시회에서는 한장의 종이로 로봇을 만드는 자동 3차원 구조형성에 대한 데모를 보여드립니다. 건조되어 가면서 인쇄된 패턴에 맞추어 종이가 구부러지는 모습을 보실 수 있습니다.
