EXOS Wrist DK2

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VR触覚デバイスのアプリケーションとして最も有望なのが製造業におけるデザインレビューです。展示では、設計中の製品の3Dデータを目の前に表示し、まるで製品がそこにあるかのように、触りながらサイズ感・レイアウト・形状の確認を行うという体験をご紹介します。

手首の関節軸に沿ってトルク制御可能な2個のモーターを配置した外骨格型のデバイスであり、掌に対して縦横二方向の力を与えることで、バーチャルなオブジェクトに触れた感覚や、オブジェクトの重さ、イベントによる衝撃等の様々な触覚を提示する事が可能です。
各軸20Ncmの十分な出力を備えつつ、重量を350gまで抑え、長時間の両手使用も可能です。
手首に装着するため掌に障害物がなく、Vive ControllerやOculus Touch等の標準的なコントローラと組み合わせて使用することができます。これにより既存のVRコンテンツに触覚を付与するような拡張にも対応可能です。
装着性にも検討を重ね、様々な大きさの手に対して容易に調整し、取り付けることが出来ます。素材に関しても、肌に触れる箇所には汗を吸わない素材を採用し、衛生的に使える構成になっています。