GNSS-LiDAR: ドローンによる3Dマッピング

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GNSS-LiDARを搭載したドローンの展示を行います。また、実際の取得したセンサデータの可視化結果、３Dマッピング結果を展示します。

GNSS-LiDARはドローンによるLiDAR（レーザ距離センサ）を用いた環境の３Dマッピングシステムです。LiDARによる３Dマッピングには、飛行中のドローンの位置と姿勢を高精度に推定する必要があり、従来は非常に重量が重く、また高価格な慣性センサが利用されていました。本技術は低コストのGNSS（Global Navigation Satellite System）アンテナ・受信機を複数台ドローンに搭載することで、慣性センサを利用することなく飛行中のドローンの位置を1cm、姿勢を0.1°以下で推定する手法を新たに開発しました。これにより推定したドローンの位置・姿勢情報を用いて、地上の三次元座標を5cm以下の精度で計測することに成功しました。本技術により、ドローンによる３Dマッピングの大幅な低コスト化と高精度化を実現し、農業、林業、土木、建設などの様々な分野でのドローンによる３Dマッピングの普及が期待できます。